Малък домашен робот

От традиционните фиксирани данните, събрани от електронните компоненти. Реших да се движи плавно с динамични движещи се модели. Този проект е малко домашно робот за IR контрол, сглобени от прости и налични в търговската мрежа части. В сърцето на - две микроконтролери. Предаване от дистанционното управление осигурява PIC12F675. приемна част за управление на двигателя се осъществява на PIC12F629.

Схема IR предавател робот

Схема робот микроконтролер

С цифровата част всичко вървеше много добре, проблемът е само в "задвижване" - малки зъбни колела, които правят в домашни условия е много трудно, така че трябваше да се развие идеята за "vibrozhukov". Микромотори контролирани чрез превключвателите на усилвателна транзисторни на BC337. Те са взаимозаменяеми в други малки транзистори са п-р-п от колекторния ток от 0.5 А.

Размери са много малки - в снимката, за да я сравним с друг монетата и в близост до кибритена кутия. Очите на робота са изработени от висококачествени яркост светодиоди, пъхнати в случай на малки електролитни кондензатори.

Що се отнася до фърмуера - това беше един от първите, от моите програми, така че кодът е "горе-долу". Ако искате да повторите строителството, е желателно да се пренапише.

Генералът се беше толкова малка с дистанционно управление играчка. За да се покаже, можете да отначало само за да го покаже без да се движат и след това изведнъж се активира дистанционното управление и да направи този ход :) На други електронни артефакти можете да научите, като посетите форума - в първото съобщение има списък на всички творби. Надявам се да ви харесва идеята, можете ukrnano имал.