Как да си направим робот прахосмукачка с ръцете си

За създаване на робот прахосмукачка с ръцете си, да си купя необходимия минимум от теоретични знания и набор от лесно достъпни компоненти. Този помощник ще подкрепи подово пространство чисти, спестете време на почистване. Благодарение на специални сензори, механизмът на собствената си, не само се движи из стаята, но и ръководи в него. В процеса на производство у дома изисква време и търпение, но схемата на създаване е съвсем проста и достъпна дори за аматьори, и прекарва пари за него е много по-ниски от цената на пазара комплекти.

Теоретичните аспекти на проблема

Домашни майстори, заведени от практическите изисквания за почистване на робот вакуум трябва да бъдат следвани, когато те са създали. Резултатът е механизъм съответствие подходящ за по-нататъшна употреба. Списъкът на основните правила за следното:

• Той препоръчва да се направи робот във вид на малка бутилка;
• към машината може да извърши обръщане на място - колела трябва да бъде поставен по протежение на диаметъра;
• не се изисква допълнително устройство с волан;
• механизъм за събиране на боклук в лесно да се прибира контейнер за събиране;
• роботът трябва да бъде оборудвана с контакт броня. заема най-малко половината от обиколката;
• единица за зареждане трябва да се извършва от зарядното устройство, без демонтаж;
• най-доброто място за настаняване в центъра на тежестта на колелата на робота също е позволено да го поставите в непосредствена близост до тях;
• оптимална скорост - от 25 до 35 см / сек;
• двигатели работят във връзка с уреди за намаляване оборудвани с пружини.

Стойка модел с стъпкови двигатели, която ви позволява да управлявате програмно без използването на зъбни колела.

Методи за задвижване, добива, както и силата на прахосмукачката робот

Движението на роботно устройство обикновено се извършва по два начина: а спирала (навън от центъра) и зигзаг. В MCU също може да доведе и схеми стаи поотделно.

Автоматична прахосмукачка с автономно захранване, разбира се, не се развива по силата на засмукване. като ръчен вариант. Практическите изследвания са показали по-голяма ефикасност на помощта на малка четка, заедно с изсмукване турбината. За събиране на ъглите предната част на прахосмукачката е оборудван с две четки, които по време на работа на основната наклона на праха.

Мощност роботизирана система може да се извърши чрез няколко батерии, напрежението на клемите от които - 12 V (18 V), и му капацитет е равен на 7 Ah. Зареждането се извършва чрез директна връзка или безжична начин. Използването на последните увеличава цената на резервни части.

Независим връщане на робота, за да поставите зареждане - трудна задача, която може да бъде решен чрез инсталиране на предавателната маяк.

Всеки автоматизиран модел ще контролер на базата на (система на мозъка). Следователно, трябва да се разгледа програмния език за въвеждане на команди алгоритъм. Също така трябва да се вземе предвид интуитивен интерфейс команда ориентация, което значително улеснява процеса. Както микроконтролер и сензорите, използвани често са стандартизирани конектори за свързване, така че рядко се налага запояване.

Подготовката за практическото изпълнение на проекта

Помислете за прилагането на тези принципи, въз основа на Arduino Mega 2560. Процесът на създаване на платформата ще се състои от няколко етапа:

• инструменти и материали за обучение;
• производството на корпуса с колела и събирач на прах отдел отломки и турбината;
• сглобяване сензори и микроконтролер, двигатели с редуктори, четки батерии;
• изпълнение на електрически връзки;
• програма приемане Arduino, определяне последователност сензори;
• тестване на работата на прахосмукачката робот и способността му да се зарежда.

Идеята се реализира с помощта на следните материали и инструменти:

• Arduino контролер - 1 бр, на водача;
• шперплат лист (или дебел картон) - 1 квадратен метър;
• Колела - 3 бр;
• точка на жица е не повече от 0.75 mm.kv (подходящ усукана двойка) - около 2 м;
• захранване - батерията 4 до 18 V, индикаторът за зареждане към него, зарядно устройство;
• Инфрачервени сензори - 4 бр, контактни - 2 единици;
• двигатели: турбинни - 1 бр, въртене на четката - 1 единица, 2 мотор редуктор осигуряване на движението;
• PVC обвивка - 1 т;
• Лепило - 1 пакет, винтове - 10 броя, залепваща лента - 1 бр, комплект магнити;
• комплект отвертки и бормашини, клещи, нож канцеларски материали, молив, линийка, отвертка, мозайката.

Изграждане на по-чиста робот

Подгответе всичко, което може да започне да се строи. Това е, за да мине през горните стъпки.

1. Създаване на цилиндрично тяло от картон или поливинилхлорид :. Диаметър - 30 см, височина - 9 см, дебелина на стената - 0,6 см дъно по-добре, изрязани от шперплат.
2. Котва жилища поливинилхлорид бронята на използване на самозалепващи се ленти, след това създаване на инфрачервени сензори и отзивчиви към ножица.

Производство на картон или PVC отделение боклук с капака закрепени посредством магнити.

Осъществяване филтър Салфетките от плат с.

Осъществяване на турбината от PVC и компютърни дискове, инсталиране.

Свързване сензори към контролера: нормален режим на работа съответства на логическа един и експлоатация - нула.

пред четката на двигателя се свърже с Ардуино мега 2560 чрез MOSFET транзистор, който осигурява бързото въртене на ъгъла и да забави достатъчно, за основната зона на помещението.

4 Определете акумулатора (свързване им по двойки, като всяка двойка - последователно) и зарядно устройство, свържете тях.

Монтирайте четката, направени независимо от въдицата, и колелата (закупени или премахнати от подходящ играчки) на дъното.

Разположен на програмата за Ардуино нужда от компютър, който може да се намери в Интернет.

Проверка на закрепването на всички компоненти на дъното и стените на корпуса.

Изрежете от картон или PVC покритие, я закрепете с винтове.

Важен аспект на работата е връщане броня към първоначалната си позиция, след като се удря в препятствие, което е достатъчно за нейната еластичност.

Всички елементи са фиксирани на разположение за тези цели имат конектори с винтове или тиксо. Полученият резултат е показан на снимката: